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工業(yè)智能機器視覺系統(tǒng)中，如何選擇相機（指標如下）

在工業(yè)智能機器視覺系統(tǒng)中，選擇相機的過程中涉及多個指標，常用的指標有：相機的幀率和光模式、相機的幀率和光模式、被測物的復雜度等等..

相機的幀率和光模式

如果想要拍攝運動的物體，則可選擇全局曝光模式的相機?？筛鶕?jù)運動速度選擇相機的幀率。相機的幀率就是相機的刷新頻率，即每秒拍攝多少次。

相機的幀率和光模式

可根據(jù)檢測精度、需要拍攝的視野范圍選擇合適的相機分辨率，進而選擇合適的相機。檢測精度的計算公式為

檢測精度-需要拍攝的視野范圍的長度(寬度)/相機的長度分辨率(寬度分辨率)=需要拍攝的視野范圍的寬度/相機的寬度分辨率

被測物的復雜度

可根據(jù)被測物的復雜度，選擇合適的相機。如果被測物為非常精密、微小、模糊、不易被拍攝清楚的物體，例如，被測物為有缺陷的焊點，則選擇CCD 相機要比選擇CMOS 相機更加合適(CCD相機的成像質量高、穩(wěn)定性高、清晰度高)。如果沒有特殊要求，則一般選擇黑白相機。

假設被測物的大小為115mmx85mm，要求在運動中進行在線檢測，檢測速度為120個/分鐘，檢測精度為0.1mm，沒有顏色檢測要求，通信距離為12m，請選擇合適的相機。

【解析】

確定視野大小，因視野大小應比檢測對象略大一些，因此，這里選擇 120mmx90mm。

應根據(jù)檢測精度選擇對應的像素分辨率:1280x1024，即大概可提供0.09mm的精度。

因需要在運動的過程中檢測，所以需要選用全局曝光的相機。

因檢測速度為120個1分鐘，所以2幀以上的幀率就能滿足使用要求。

因沒有顏色檢測要求，所以黑白相機就能滿足使用要求。。因通信距離為12m，所以需要選擇千兆網(wǎng)的相機才能實現(xiàn)。

由以上分析可知，可按照130萬像素、像素分辨率為1280x1024、全局曝光、千兆網(wǎng)的黑白相機、幀率大于2幀的技術指標查詢相機廠家的樣本，并選擇合適的相機。