186-9655-0145
TOF避障模塊
原理：TOF深度攝像頭利用光的飛行時(shí)間測量距離，能夠快速的計(jì)算深度信息，進(jìn)行準(zhǔn)確的三維測量，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障和室內(nèi)定位與導(dǎo)航等應(yīng)用的新型設(shè)備。
介紹：光淪科技研發(fā)的TOF避障模塊，利用TOF三維測距原理，內(nèi)嵌避障算法，可提供用戶進(jìn)行二次開發(fā)。
工業(yè)級飛行時(shí)間TOF圖像傳感器
VCSEL激光光源
4MP RGB攝像頭
邊緣計(jì)算平臺（RK3399 ARM SoC）
多種標(biāo)準(zhǔn)接口：網(wǎng)口，USB，WIFI，HDMI
特點(diǎn)：
1.高幀頻（深度圖可達(dá)60fps）
2.邊緣計(jì)算能力（內(nèi)置 ARM SoC ）
3.多種視覺功能SDK
應(yīng)用場景：
機(jī)器人壁障和引導(dǎo)、智能安防、手勢控制、3D人臉識別等應(yīng)用。
參數(shù) | 規(guī)格 |
深度分辨率Depthresolution | 320 x 240 (QVGA) |
深度視場Depth field of view | 68 (H) x 51 (V) |
深度幀率Depth frame-rate | Up to 60 fps |
光源波長Illuminator wavelength | 850 nm |
工作范圍Operating range | Up to 5 m |
視場RGB field of view | 68 (H) x 51 (V) |
RGB 幀率Depth frame-rate | Up to 30 fps |
大小Size | 11cm x 6.5cm x 4.5cm |
主動雙目避障模塊
原理
雙目視覺避障基于視差原理，利用成像設(shè)備兩只相隔一定距離的攝像頭來獲取同一被測場景的兩幅圖像，根據(jù)三角原理計(jì)算兩幅圖像對應(yīng)點(diǎn)間的像素偏差來獲取場景空間的三維信息（包括攝像頭與物體的距離、物體與物體之間的距離等）。
介紹
光淪科技研發(fā)的主動雙目避障模塊，專用芯片(ASIC)或通用GPU雙目匹配，高密度激光散斑投影點(diǎn)陣（>30000點(diǎn)），深度720p @ 30fps (ASIC)，深度1.3MP @ 20fps (TX2)，2MP RGB攝像頭。
特點(diǎn)
1.多機(jī)互不干擾
2.深度高分辨率
3.超過30000點(diǎn)投影點(diǎn)陣
4.黑暗中和陽光下都可獲得深度
5.多平臺兼容 (Windows, Linux, Mac, ROS, Android)
應(yīng)用場景：
人臉識別、手勢控制、三維測量、智能安防、三維重建等應(yīng)用
產(chǎn)品參數(shù)
參數(shù) | 規(guī)格 |
深度分辨率Depth resolution | Up to 720p (1280 x 720) |
深度精度Depth accuracy | 依賴于工作距離 Dependent on distance（Up to 1%） |
深度視場Depth field of view | 65 (H) x 40(V) |
深度幀率Depth frame-rate | 60 fps for VGA; 30fps for 720p |
光源波長Illuminator wavelength | 850 nm |
工作范圍Operating range | Up to 4 m |
RGB視場RGB field of view | 69 (H) x 42 (V) |
RGB幀率Depth frame-rate | 60 fps for VGA; 30fps for 720p |
大小Size | 10cm x 3cm x 3cm |
產(chǎn)
3D視覺定位引導(dǎo)
3D視覺測量
工業(yè)機(jī)器人視覺避障（TOF避障模塊和主動雙目避障模塊）
桶狀物體識別抓取系統(tǒng)「機(jī)器人視覺定位抓取解決方案」
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)現(xiàn)墻角識別的解決方案！
電源線識別抓取系統(tǒng)「3D機(jī)器視覺無序抓取解決方案」